Вебинар с Trisigma: Как оценивать качество AI-продуктов, которые оперируют в физическом мире

Mon, 23 Mar 2026 09:45:21 +0300

Качество AI-продуктов и аналитика безопасности автономного транпорта

«Воплощенный ИИ» — это тема нишевая, которая стремительно набирает обороты. Тренд очевиден.
Верю, что через пять лет «вкусные» сервисы, продукты и вакансии будут в нише роботизированных продуктов. Собственно, поэтому я и занимаюсь этим уже сейчас и призываю присмотреться других уже сейчас.

13 марта мы лампово поговорили про эту область с Витом из Trisigma (ex-ExpF).

Обсудили

мой опыт и чем я занимался раньше: программирование, роботы, построение аналитики с нуля, стартапы и Яндекс
роль безопасности в понятии «качество»
популярные вопросы про роботов и автономный транспорт
как устроена аналитика и в чем отличие от онлайн-сервисов: сбор данных, подбор метрик, симуляции и эксперименты

Запись вебинара — VK, YT

Уровни автоматизации вождения

Sun, 01 Mar 2026 17:34:00 +0300

Согласно стандарту Society of Automotive Engineers (SAE) J3016, существует пять уровней автоматизации (шесть, если за нулевой принять полное отсутствие). Попробую рассмотреть их с точки зрения «автопилот как продукт».

photo_2026-03-09-12.47.00.jpeg

L0: Без автоматизации

Никак не вмешивается в управление автомобилем
При этом на нулевом уровне есть фичи для «усиливания» способностей человека воспринимать ситуацию и управлять автомобилем: антиблокировочная система, гидроусилитель руля, парктроник
Полная ответственность за ситуацию на дороге на человеке

L1: Ассистирование

Автоматизация одного измерения управления: продольные (газ/тормоз) ИЛИ поперечные (руль) маневры. Другой тип маневра делается человеком.
Фичи: подруливания, удержание в полосе по дорожной разметке, корректировка скорости по впереди идущему автомобилю.
Водитель следит за всеми действиями и готов в любой момент перехватить управление.

L2: Частичная

Машина может самостоятельно решить задачу, комбинируя продольные и поперечные маневры, т. е. человек не нужен для совершения «динамической водительской задачи» (Dynamic Driving Task, DDT).
Фичи: автоматическая парковка, смена полосы по всем правилам, активный круиз-контроль
Водитель следит за всеми действиями и готов в любой момент перехватить управление.

L3: Условная

Похоже на L2, но
предусмотрены резервные системы для сенсоров
отслеживается состояние водителя, чтобы в случае чего передать ему управление. Если водитель заигрался или уснул, то L3 будет всячески стараться привлечь его внимание и отказываться ехать.
Водитель может отвлечься, но остается ответственным за действия автомобиля.
Фичи: мониторинг состояния водителя, движение в спец. зоне
(пробка, склад, конкретный тип шоссе).
Широкого распространения не получили, т. к. сутево не отличаются от L2, но накладывают больше ограничений на производителя и пользователя.

L4: Высокая

Полностью оперирует в заявленных условиях эксплуатации (Operation Design Domain, ODD).
Фичи (а скорее продуктовые сценарии с понятным коммерческим потенциалом): перевозка груза со склада на склад между городами по шоссе, такси внутри города без заезда во двор, автоматическая остановка в безопасном месте и вызов оператора
Высокоавтоматизированное транспортное средство (ВАТС) самостоятельно оперирует в рамках ODD, человек нужен только в нештатных ситуациях (сгодится удаленный оператор).
- Именно тут сейчас разгорается битва у БигТеха и миллиардных стартапов, в которой принимает участие ваш покорный слуга.

L5: Полная

Автопилот самостоятельно действует в любых условиях, помощь человека не нужна ни в каком виде
Интересный эффект на дизайн салона: можно рассмотреть полный отказ от руля и реорганизовать пространство
Пока выглядит слишком утопично, т. к. непонятно, как гарантировать автономное и корректное действие в любых потенциальных ситуациях.

——

Реальные автомобили, конечно же, не разделены четко по этой схеме. Слишком много нюансов в понятиях «маневр» и «условия эксплуатации», чтобы все четко разложить по уровням. Автопроизводители могут дать фичей уровнем выше, но по документам идти как более простой автопилот.

Tesla тут яркий пример — она долгое время маркетировала себя как «полноценный автопилот», но по документам проходила как L2. Зачем это сделано? Чтобы в случае инцидента четко атрибутировать ответственность на водителя. Подробнее про маркетинг, его влияние на доверие к технологии и что с этим делают напишу в следующих постах.

Что еще важного, но о чем не сказано в стандарте. Уровень автоматизации не равен уровню безопасности, и SAE J3016 об этом явно пишет. Безопасность автопилота (как частный случай Physical AI Safety) имеет свои критерии. Про безопасность, методы оценки и повышения поговорим отдельно, т. к. этим я пристально занимаюсь.

Product × Science: заметки с тегом AV